产业自动化、机器人成为我国现在的热门话题

产业自动化、机器人成为我国现在的热门话题

产业自动化、机器人是现如今大家比较热门的议论,因为这跟每个人都息息相关,在社会自动化发展过程中,把握机遇,提高效率和质量。2018年全球机器人市场规模预计为298.2亿美元,增长率较上年下降约4个百分点至15.89%,其中中国占比约30%,机器人总市场规模预计为87.4亿美元,增长率较上年下降约6个百分点至25.94%; 国内市场中工业机器人产量突破14万台,销量预计突破15万台,但全年高开低走,增长皆不及预期,且国产机器人低价频现;服务机器人在全球机器人市场占比31.02%,国内占比为21.05%,分别上升 4、2.6个百分点,特种机器人市场占比相对稳定。 发展趋势:行业面临重大改变,资金投入与产品质量的提升是关键。 1、高端机器人面临挑战,中低端机器人有望继续增长,新兴领域应用增多; 2、低价策略或将推进,贸易摩擦背景下技术更新换代是未来的关键; 3、竞争加剧、政策出台,未形成规模及核心竞争力企业将被淘汰行业规范,将加速机器人行业重组;  4、随着技术不断进步,具有刚需的服务及特种机器人将继续获得发展;  5、产业链延伸布局成为企业发展重要选择:本体厂商业务将延伸至集成领域,产业链下游重点领域的大型企业开始加快并购和研发的进程,向上游延伸。 资本市场:机器人仍为现在的投资热点,科创板块任然能带来机遇,下游企业资本介入也许会改变竞争格局2018年机器人产业链。机器人相关投资融资热度尚未减少,投资事件、数目以及总金额任在保持上升,总金额增长多于投资事件数目。与产业链总体投资融资情况不同,2018年针对机器人本体厂的投资融资项目数量减少,资本市场逐渐归于理性,倾向于在新兴和细分领域中寻找拥有潜力的企业,机器视觉、协作机器人和 AGV 企业成为融资热点。

焊接机器人工作原理,焊接机器人系统由以下5部分组成

焊接机器人工作原理,焊接机器人系统由以下5部分组成

焊接机器人是采用机器人代替手工焊接作业,是一种自动化的焊接设备,焊接机器人的出现降低了企业的成本、改善了人们的工作环境、提高了产品的焊接质量,下面介绍焊接机器人组成包括哪些? 焊接机器人组成 焊接机器人组成以及工作原理,知识用机器人进行焊接时不行的,还要配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。 1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。 2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。 4、焊接传感器及系统安全保护设施。 5、焊接工装夹具。 针对小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。 焊接机器人焊接的产品质量明显的比人工焊接的要好,河南方维科技有限公司以创新的技术理念向用户提供专业方案以及性能优良、使用可靠的产品和服务。现产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、钣金等金属加工制造行业。

河南方维焊接机器人变位机

河南方维焊接机器人变位机

焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。 方维焊接机器人变位机主要用途  焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调,具有独立调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。 操作规程编辑 1. 遵守焊工安全操作规程。 2. 安装和拆卸工件时,检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位,以防工件损坏夹具。 3. 吊装工件时,必须平稳水平,不能有大幅度摆动,防止工件碰撞夹具,以免损坏夹具。 4. 吊装工件时,必须安装稳妥后才能将吊索拿离工件。 5. 拆卸工件时,必须将工件先用吊索吊稳后才能将工件松开。 6. 工件落到夹具上时,要轻放,不得对夹具及变位机有过大的冲击。 7. 工件安装必须按要求定位,全部夹具的螺母、螺栓都要拧紧,压板压紧,安装完成后需试转检查,确认装稳后才能正式作业。 8. 转动前应检查工作回转范围内有无其它物品避免发生碰撞。 9. 工件转至作业位置后,须将电源开关关闭,切断电源防止误动作。 10. 工件安装须注意工作中心,不得偏离重心位置。 11. 不得超重、超负荷运载。 12. 工件需要登高焊接时,须用登高踏板,且登高踏板须放置稳妥后,才能登高操作。

国内焊接机器人公司,河南万维专注国内自动化焊接机器人

国内焊接机器人公司,河南万维专注国内自动化焊接机器人

自动化焊接生产线 近年来,焊接自动化、智能化技术的快速发展,也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用,如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3C等行业。从2015年我国工业机器人销售量增长60%,达到6万台,也进一步证明,未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用,提升企业竞争力的有效手段之一。 河南方维科技有限公司是集设计、制造、安装调试于一体的焊接、切割设备生产厂家。公司经过多年的努力和发展先后成立了工业焊接机器人事业部、非标自动化事业部和工业激光事业部。主要产品有焊接机器人系统、自动化非标成套设备、大功率激光切割机等产品。公司自成立以来,专注于焊接机器人集成、自动化切割系统集成。 自动化焊接机器人 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人现产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、钣金等金属加工制造行业。方维科技可以根据各应用领域不同,提供很好的焊接系统集成方案。 自动化焊接的特点 点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。 自动化焊接设备 河南万维提供焊接机器人、搬运机器人、Scara机器人、变位机、备套装备。 1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动; 2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。 3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。

自动化焊接操作方法(把握焊接中的7大难点)

自动化焊接操作方法(把握焊接中的7大难点)

在自动化焊接过程中的操作方法都那些?为了确保了生产线上的高质量水平,成本效益是生产过程的重点,生产系统不仅要确保制造的质量,还要确保通过较短的提高产量,只有通过自动化才能实现高系统效率,这些方面有助于获得竞争优势,但是目前很多企业实现自动化焊接,都面临几大难点。操作方法也不是特别注意,那么下面介绍在自动化焊接过程中遇到的7大难点,然后规范自己的操作! 1、数据收集难点 并非所有企业都可自动化,自动化焊接设备必须根据用户的要求进行设计,包括人体工程学,易用性和安全性,针对个性的操作流程进行设计,还需要确保用户能够遵守自动化流程,开发的过程, 化需要完成的信息收集、分析和规划越多,就越有可能带来成功,但是很多企业甚至大型企业,都没有完善的数据存储,数据不完善,有缺陷或者有误,都会导致设计的难度增加。 要想完善自动化,需要修复和完善自己的数据系统,数据是支持自动化提高准确性的关键点。   2、大型自动化机器人难点 大型自动化机器人焊接应用遇到了独特的挑战,机器人和焊接电源以及焊丝必须协同工作,才能实现这些应用所需的高沉积速率,循环时间范围从几分钟到40小时不等,增加产量以及缩短时间是提高生产率的关键。 实施大型焊接自动化需要关注的变量太多了,也很复杂,其中很多事人为参与的因素,包括焊接工艺选择,定位,焊接变形处理等,如何减少这些变化因素,比较困难。 在大型焊接周期中选择定位器可简化比较难的任务,定位器有多种形式,倾斜旋转定位器是双轴系统,将部件从水平旋转到垂直90度,而转盘围绕垂直轴旋转部件。搭配定位器需要首先弄清楚一些问题,比如焊接会涉及多少机器人,零件是否需要在焊接过程中旋转。 理解和纠正机器人伸展问题,机器人尺寸要求,焊枪配置,夹具间隙和其他变量,需要进行仿真工程模拟,在构建集成系统之前预测自动焊接过程,模拟自动化系统,可改善内部设计流程,增强协作,加快测试,在系统设计开始之前,工深入研究自动化概念,优化产品和流程,把一些复杂的流程给简化。 3、焊接变形处理难点 这个重点拿出来说,因为焊接变形处理要实现机器的自动纠错,还是很复杂的。 焊接变形是由焊接过程金属件的膨胀和收缩引起的,许多因素会影响金属尺寸的变化,温度,压力等等。预先进行焊接变形分析,使用分析软件来模拟变形的过程,控制焊接变形可降低材料厚度要求,约束顺序,微调夹紧顺序和夹具坚固性可减少焊后工艺要求。产品和工艺变化可相互作用,产生和预期不一致的焊缝,焊接过程中接头位置可能会发生移动,会导致焊接波动。在这些情况下,如何进行焊接变形处理。 需要完成数千次模拟,在数字环境中查看整体工艺稳健性,然后修改方案,这种数字原型设计应该在产品开发和设计期间以及流程开发之前进行,通过大规模的模拟训练,把变形的特征提取出来,通过焊接后的检测程序来判断是否是焊接变形,然后进行下一步的处理。 4、上游基础材料的难点 自动机器人单元需要使用很多高科技,传感器,布线和机器臂手制造,前期投入很大,而且对于技术要求也很高,目前国内的传感器技术有待提升,所有的上游基础设备如果不能完善,要实现自动化投入的成本会很大。 5、焊接跟踪自适应填充 有时即使在设计得到优化之后,接头几何形状或位置仍然不够稳定,无法进行可靠的机器人焊接,通过焊缝跟踪需要用到的地方。跟踪可对焊接进行实时修正,读取电流的反馈,系统实时调整程序。具体而言,软件调整机器人的垂直和横向路径,补偿零件翘曲或错位。用于焊接应用的激光引导跟踪目前比较流行,机器人安装的激光通过指向焊接沉积的位置提供关于接头的3D信,激光引导跟踪机器人实时调整路径。 前期对激光焊缝跟踪成功至关重要,分析模拟将有助于机器人正常运行,联合跟踪与自适应填充的焊接技术结合使用,机器人可以适应焊接期间由零件变化,点焊和变形引起的所需焊接体积的变化。 6、焊接材料和焊接方法 自动化应用中常见的两种焊接方法是气体保护金属电弧焊和埋弧焊,气体保护使用从焊枪送出的线电极,用围绕电弧的保护气体。对于埋弧焊,在连续进给的电极和工件之间形成电弧,一层粉末焊剂,提供保护罩和炉渣,保护焊接区。不需要保护气体。虽然每个都有优点,但埋弧焊具有更好的沉积,连续焊接而没有断裂,埋弧焊比气体保护金属电弧焊消耗更多功率,需要更多焊接设备。 7、关于最小化变化 产品和工艺变化在制造中很常见,自动焊接设计必须尽可能地让变化最小化,数字设计和制造技术在过去几年中取得了进展,焊接产品设计选择和一些配件有助于提高过程效率,自适应填充,焊缝跟踪,实施经过深思熟虑的自动化可归结为两个步骤,首先设计出所有可能的变化,其次找到解决方案来解决变化。

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